По отношение на приложението, той може просто да бъде разделен на две категории, а именно индустриални ендоскопи и медицински ендоскопи.
По отношение на видовете индустриални ендоскопи, те се разделят на: оптични ендоскопи, оптични ендоскопи, електронни ендоскопи, CCD видео ендоскопи, CMOS видео ендоскопи и електрически 360 градусови ендоскопи. От вида на ендоскопския светлинен източник той се разделя на ендоскоп с високочестотна флуоресцентна лампа, ендоскоп с халогенна лампа с оптични влакна и LED ендоскоп
По отношение на класификацията на медицинските ендоскопи, те могат грубо да бъдат разделени на три категории според тяхното развитие и структура на изображения: ендоскопи с твърда тръба, ендоскопи с оптични влакна (тип маркуч) и електронни ендоскопи.
Има много различни видове ендоскопи за медицинска инспекция и техните методи за класификация са различни. Най-общо казано, следните три метода на класификация са по-често срещани. По отношение на пазарните продажби най-използваните в момента категории са разделени на два вида: твърди огледала и еластични меки огледала според това дали могат клинично да променят посоката.
По функцията на ендоскопа
Разделени на еднофункционално огледало и многофункционално огледало. Еднофункционалното огледало се отнася до огледало за наблюдение, което няма работен канал и има само оптична система; многофункционалното огледало се отнася до огледало за наблюдение, което има поне един работен канал на същото тяло на огледалото и има функции за осветление, хирургия, измиване и други. Атракция и други функции.
Според мястото, достигнато от ендоскопа
Класифициран според различните части, достигнати от ендоскопа: разделя се на УНГ ендоскоп, орален ендоскоп, дентален ендоскоп, невроскоп, уретрален цистоскоп, резектоскоп, лапароскоп, артроскоп, синусово огледало, ларингоскоп и др.
В зависимост от това дали тялото на огледалото може да променя посоката
Клинично се класифицира според това дали тялото на ендоскопа може да променя посоката си: разделя се на два вида: твърдо огледало и еластично меко огледало. Твърдото огледало (RIGID ENDOSCOPE) е оптична система с призма, най-голямото предимство е, че изображението е ясно, може да бъде оборудвано с множество работни канали и могат да бъдат избрани множество ъгли на гледане. ГЪВКАВ ЕНДОСКОП е оптична система с оптични влакна. Най-голямата характеристика на този оптичен ендоскоп е, че частта от лещата може да се манипулира от оператора, за да промени посоката и да разшири обхвата на приложение. Обаче ефектът на изобразяване не е толкова добър, колкото този на твърдия ендоскоп.
